مقاله شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها

مقاله شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها

مقاله شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها

عنوان مقاله فارسی: شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها: دیدگاه بازی – تئوری
عنوان مقاله لاتین: Distributed Recurrent Neural Networks for Cooperative Control of Manipulators: A Game-Theoretic Perspective
نویسندگان: Shuai Li; Jinbo He; Yangming Li; Muhammad Usman Rafique
تعداد صفحات: 11
سال انتشار: 2017
زبان: لاتین

Abstract:
This paper considers cooperative kinematic control of multiple manipulators using distributed recurrent neural networks and provides a tractable way to extend existing results on individual manipulator control using recurrent neural networks to the scenario with the coordination of multiple manipulators….

درباره این مطلب نظر دهید !