مقاله یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل برای ردیابی بهینه تقریبی افق بینهایت

مقاله یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل برای ردیابی بهینه تقریبی افق بینهایت

مقاله یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل برای ردیابی بهینه تقریبی افق بینهایت

عنوان مقاله فارسی: یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل برای ردیابی بهینه تقریبی افق بینهایت
عنوان مقاله لاتین: Model-Based Reinforcement Learning for Infinite-Horizon Approximate Optimal Tracking
نویسندگان: Rushikesh Kamalapurkar; Lindsey Andrews; Patrick Walters; Warren E. Dixon
تعداد صفحات: 5
سال انتشار: 2017
زبان: لاتین

Abstract:
This brief paper provides an approximate online adaptive solution to the infinite-horizon optimal tracking problem for control-affine continuous-time nonlinear systems with unknown drift dynamics. To relax the persistence of excitation condition, model-based reinforcement learning is implemented using a concurrent-learning-based system…

درباره این مطلب نظر دهید !